Primeiro deixe sua impressora ligada, se for USB deixe o cabo plugado no pc, caso seja wifi certifique-se que ela já esteja conectado na sua rede local.

Segundo abra a Big Store, digite epson e dê enter como na imagem abaixo.

Note que irá aparecer na aba AUR vários nomes diferentes com epson no meio, geralmente o driver de impressão vem escrito epson-inkjet-printer

Basta abrir um deles e verificar se consta o modelo da sua impressora, por exemplo no meu caso eu selecionei a epson-inkjet-printer-201207w

Mas como vou saber qual deles servirá para a minha impressora? onde isso está mostrando?

Veja na imagem a seguir que assim que eu clico no driver, ele tem uma observação mostrando os modelos das impressoras suportado nesta versão 21207w

No meu caso é uma L355 no qual está constando na tela do driver.

Clique em INSTALAR coloque a senha e depois clique em aplicar e aguarde até o fim da instalação.

Uma vez que tenha encontrado e instalado o driver correto para a sua impressora é necessário que de fato adicionemos ela no pc.

Para isso abra a Central de Controle

Em seguida, clique em Impressoras

Uma nova tela de configuração irá abrir, nela você clica em adicionar

No meu caso a minha está configurada via wifi, então ela irá aparecer na aba Impressora de rede. como podemos ver na imagem abaixo. Assim que clicar no nome da impressora clique em Avançar

Caso queira esse é o momento onde você pode por um nome personalizado na impressora, no meu caso eu vou deixar padrão. Em seguida, clique em aplicar

Pronto, agora já temos a impressora adicionada e funcional.