EduardoRamos Você se refere ao tempo que o grub te dá de escolhe entre as opções?
Se for isso, basta acessar abrir o terminal e usar esse comando:
kate /etc/default/grub
Abrirá esse arquivo:
aí você seleciona o tempo que quiser, no meu deixei 3 segundos, por padrão vem 5.
