Para instalar o Virtualbox no BigLinux | Manjaro você precisa dos pacotes virtualbox e linux*-vurtualbox-host-modules

Listando o kernel em uso no sistema:

mhwd-kernel -li
Currently running: 5.15.38-1-MANJARO (linux515)
The following kernels are installed in your system:
   * linux515

Para instalar o Virtualbox e os módulos do kernel correspondente ao instalado uso o seguinte comando:
sudo pacman -Syu virtualbox linux515-virtualbox-host-modules
Depois da instalação finalizada, será necessário adicionar o módulo Virtualbox ao seu kernel. A maneira mais fácil é simplesmente reiniciar o sistema. Caso queira continuar usando o Virtualbox, use o comando:
sudo vboxreload
Instale o pacote de extensão (opcional)
Verifique a versão do Virtualbox
```
$ vboxmanage --version
6.1.34r150636
```

Instale o pacote de extensão usando o AUR
Localize o PKGBUILD correto no AUR

virtualbox-ext-oracle-dev                                                            6.1.97.150532-1  AUR 
    Oracle VM VirtualBox Extension Pack for virtualbox dev version
virtualbox-ext-oracle-beta                                                           6.1.0_RC1-1      AUR 
    Oracle VM VirtualBox Extension Pack (Beta)
virtualbox-ext-oracle-5-test-build                                                   5.2.35_135314-1  AUR 
    Oracle VM VirtualBox Extension Pack Test Build 5.2.35_135314
virtualbox-ext-oracle-5                                                              5.2.x-1          AUR 
    Oracle VM VirtualBox Extension Pack 5.2.x (stable)
virtualbox-ext-oracle                                                    [Instalado] 6.1.34-1         AUR 
    Oracle VM VirtualBox Extension Pack

Quando encontrar o correspondente, instale com:
pamac install virtualbox-ext-<sua_decisão>

Configurando o host
Adicionando sua conta ao grupo de usuários vboxusers
$ sudo gpasswd -a $USER vboxusers
Soluções de convidados

Se você achar necessário garantir que os pacotes estejam instalados, siga desta forma:

$ mhwd-kernel -li
Currently running: 5.15.38-1-MANJARO (linux515)
The following kernels are installed in your system:
   * linux515

Feita a verificação do kernel, instale com:
sudo pacman -Syu virtualbox-guest-utils linux515-virtualbox-guest-modules
Configuração de convidado
Você precisará recarregar os módulos se não quiser reinicializar
sudo modprobe vboxguest vboxvideo vboxsf
sudo systemctl enable --now vboxservice.service

Basicamente é isso para se ter uma “agradável” experiência no uso do Virtualbox no BigLinux | Manjaro

Fonte: https://wiki.manjaro.org/index.php/VirtualBox

Espero ter sido útil de alguma forma.

T+